从西安出发，走G5京昆高速经西汉高速直达汉中市区是最顺畅的选择，全程约3.5小时，建议避开节假日早高峰。停车方面，汉中市区推荐将车停在汉台区中心广场的地下停车场或古汉台附近的公共停车场，步行游览最为方便。时间上，三天两夜最合适：第一天抵达后游览市区景点，第二天去黎坪国家森林公园或石门栈道，第三天返程前逛兴汉胜境。
去汉中自驾游的路线规划核心在于分段安排。如果从西安出发，西汉高速（G5）是主要通道，沿途经过秦岭服务区可以短暂休息，但注意冬季可能有冰雪，需提前查路况。从成都方向来的话，走京昆高速（G5）经广元、宁强，约4小时可达。到达汉中后，市区内道路相对狭窄，尤其是北大街和东大街附近，建议把车停在酒店或大型停车场，比如万邦时代广场的地下停车场，再换乘共享单车或步行游览，这样能避免找车位的麻烦。
停车建议要分区域处理。汉中市区的核心景点如古汉台、拜将坛周边车位紧张，我推荐优先选择汉台区中心广场的地下停车场，每小时收费约3元，步行到古汉台只需10分钟。如果想游览石门栈道，景区门口有大型停车场，淡季车位充裕，旺季建议上午9点前到达。黎坪国家森林公园的停车场在山门处，车位较多，但山路弯道多，驾驶需谨慎。兴汉胜境景区有专属停车场，车位充足，还能直接换乘景区接驳车。
时间分配上，三天行程比较合理。第一天中午抵达汉中，下午游览古汉台和拜将坛，感受三国文化，晚上去饮马池小吃街品尝热米皮和菜豆腐。第二天上午驱车1小时到石门栈道，体验古栈道遗迹和水库风光，下午返回市区参观兴汉胜境，这里的大型演出值得一看。第三天早上去黎坪国家森林公园，这里是汉中自然风光的精华，需要预留大半天时间，下午返程。如果时间紧张，可以压缩成两天：第一天市区加石门栈道，第二天去黎坪或兴汉胜境二选一。
特别提醒，去汉中自驾游的路线中，西汉高速的秦岭段限速较多，隧道内限速80公里/小时，注意不要超速。另外，汉中春季油菜花季（3月中至4月初）车流量极大，建议提前一周预订酒店和景区门票，并选择早上7点前出发以避开拥堵。停车时务必停在正规车位，市区部分路段有电子抓拍，违停罚款100元。最后，汉中市区内加油站分布密集，但黎坪景区附近加油站较少，建议出发前加满油。
