直达答案：苏州站是离观前街最近的高铁站，自驾从该站到观前街约3公里，车程10分钟。建议直接导航至观前街周边停车场，如观前街地下停车场或美罗商城停车场，避开高峰时段更顺畅。以下展开路线、停车和时间的详细建议。
从苏州站出发，自驾前往观前街的路线非常直接。出站后沿北环路向东行驶，转人民路向南，约3公里即可到达。全程约10分钟，高峰期可能延长至20分钟。若从苏州北站出发，距离约15公里，车程需30分钟以上，因此苏州哪个高铁站离观前街近的问题，答案明确是苏州站。其他高铁站如苏州园区站或苏州新区站，距离均较远，不推荐作为首选。
停车是自驾的关键。观前街核心区域停车位紧张，建议优先选择以下停车场：观前街地下停车场（位于人民路与观前街交叉口，车位约300个，收费标准为8元/小时）；美罗商城停车场（紧邻观前街，购物可享免费停车）；玄妙观停车场（步行至观前街约5分钟，车位较少但价格适中）。周末和节假日建议上午10点前到达，否则可能需排队。若车位已满，可尝试临顿路或干将路沿线露天停车位，但需注意限行区域。
路线方面，从苏州站出发，可沿北环路转人民路，全程约3公里，红绿灯约5个。若从苏州北站出发，建议走中环北线转东环快速路，再转干将路，全程约15公里，车程30-40分钟。需注意，观前街周边部分路段为单行道，如观前街本身为步行街，车辆不可驶入，需提前规划绕行。导航建议使用高德或百度地图，实时更新交通状况。
时间建议上，自驾游观前街最佳时段为工作日非高峰（上午10点-下午4点）或周末上午9点前。观前街是苏州核心商圈，餐饮和购物集中，游览时间约2-3小时。若需过夜，附近有苏州观前平江美居酒店等，停车可协商。总体而言，选择苏州站作为高铁抵达点，能大幅节省时间和停车成本，是自驾游观前街的最优解。
