自驾游上饶城区，推荐优先游览信江两岸的云碧峰国家森林公园和上饶集中营旧址。路线建议从市区出发，先到云碧峰（约1小时），再沿信江前往集中营（约40分钟），最后可去万达广场或时光PARK解决用餐。停车方面，云碧峰有免费停车场，集中营门口有收费车位，万达地下车位充足。总耗时约4-5小时，建议上午9点前出发避开高峰，下午3点前结束行程。
云碧峰国家森林公园是上饶城区好玩的地方之一，适合清晨开车前往，山脚停车场通常有空位。从市区沿信江东路行驶约15分钟即到，步行上山至山顶观景台约30分钟，可俯瞰信江和城区全貌。建议带足水和零食，山上补给点较少。游览后沿原路下山，驱车10分钟即可抵达上饶集中营旧址。这里不仅是红色旅游景点，也是了解历史的好去处，门口有收费停车场，车位约20个，旺季需早到。参观时间约1小时，纪念馆和烈士陵园值得细看。
中午时分，驾车前往万达广场（约15分钟），地下停车场有2000余车位，前2小时免费。商场内餐饮选择丰富，推荐尝试本地特色的铅山烫粉或弋阳年糕。若想避开人潮，可改去时光PARK，这个文创街区停车同样方便，且环境更悠闲，适合拍照。下午可选择返回云碧峰继续探索其他徒步路线，或前往信江边的滨江公园散步。公园沿江而建，停车可找路边划线车位，免费时段为早8点前和晚6点后。
时间安排上，若想紧凑游览，建议按云碧峰（2小时）- 集中营（1.5小时）- 万达午餐（1.5小时）的次序。若想更轻松，可将万达替换为时光PARK，并延长滨江公园的停留时间。自驾时注意信江东路在早晚高峰可能拥堵，建议使用导航实时调整。另外，上饶城区好玩的地方还包括市博物馆（需预约）和紫阳公园，但前者停车位紧张，后者路边车位较少，更适合非自驾游客。
停车费用方面，云碧峰免费，集中营收费约5元/小时，万达前2小时免费后每半小时2元。整体而言，自驾游览上饶城区核心景点，一天内完全可行，且停车成本可控。最后提醒，夏季注意防暑，冬季早晨可能有雾，开车请慢行。
