从大同出发前往内蒙古自驾游，最顺的路线是经G55二广高速北上，先到乌兰察布（集宁），再向西进入呼和浩特或向东前往锡林郭勒。这条大同出发内蒙自驾游最佳路线全程高速，路况好，单程约2-3小时即可进入内蒙腹地。建议清晨6点出发，避开大同市区早高峰；乌兰察布市区停车方便，推荐使用酒店或景区停车场，费用约10-20元/天；时间上，3天可走乌兰察布+辉腾锡勒草原，5天可延伸至呼和浩特和希拉穆仁草原。
具体来说，从大同市区上G55高速，向北行驶约130公里到达乌兰察布市集宁区。这段路是双向四车道，限速120公里/小时，沿途有服务区可休息。乌兰察布是进入内蒙古的第一站，也是重要的中转点。如果你只有2-3天时间，建议直接前往辉腾锡勒草原，从乌兰察布市区沿S310省道行驶约1小时即到。这里的高山草甸和风力发电场是拍照亮点，草原上有多家蒙古包住宿，但车位有限，旺季建议上午10点前到达。若继续向西，从乌兰察布到呼和浩特约150公里，全程高速，耗时1.5小时。呼和浩特市区停车较紧张，推荐停在大召寺或内蒙古博物院附近的收费停车场，每小时5元。呼和浩特的餐饮选择丰富，可以尝尝手把肉和奶茶，但注意草原地区加油站间距较大，建议在乌兰察布加满油再出发。
时间安排上，3天行程最为紧凑：第一天从大同出发到乌兰察布，下午游览辉腾锡勒草原；第二天上午参观乌兰察布市博物馆，下午驱车至呼和浩特，晚上逛塞上老街；第三天上午游览大召寺或内蒙古博物院，午后返程。如果时间充裕到5天，可以增加希拉穆仁草原和响沙湾。从呼和浩特向西约80公里到希拉穆仁草原，这里的骑马项目很受欢迎，但需提前预约，旺季停车位紧张，建议停在景区指定区域，费用20元。再向西约200公里到响沙湾，沙漠景区有大型停车场，免费但位置有限，最好早上9点前到达。注意，内蒙部分景区（如辉腾锡勒）在7-8月周末极易堵车，建议工作日出行。
停车方面，大同出发后，高速服务区均有免费停车位，但草原和沙漠景区内停车需留意是否收费。乌兰察布市区多数酒店提供免费停车，呼和浩特的商业区路边停车位按小时计费，建议优先选择酒店或商场停车场。时间上，夏季内蒙日落较晚（约20点），可充分利用白天时间游览；冬季则需早出发，避免天黑行车。整体而言，这条路线路况平坦，适合轿车和SUV，但草原土路在雨后可能泥泞，建议四驱车谨慎进入。最后提醒，内蒙部分路段限速变化快，注意导航提示，同时备好防晒和保暖衣物，因为草原昼夜温差较大。
