自驾游游览大同市区，建议将车辆停放在古城墙外围的官方停车场，比如和阳门、永泰门附近的停车场，步行或骑共享单车进入古城核心区。推荐路线是：上午先逛华严寺和善化寺，中午在古城内用餐，下午登古城墙俯瞰全景，傍晚去九龙壁和代王府外围拍照。这样走既省去市区堵车找车位的烦恼，又能高效串联大同市区旅游的精华。
大同市区的景点集中在古城内及周边，自驾最头疼的是停车问题。古城内道路狭窄，尤其是节假日，很多单行道和限行区域，不建议直接开车进去。最稳妥的做法是，把车停在古城墙四个城门外的公共停车场，比如东边的和阳门、南边的永泰门、西边的清远门、北边的武定门都有大型停车场，收费一般在每小时3-5元，过夜20元左右。停好车后，步行或扫码骑共享电单车进古城，几分钟就能到主要景点。
路线规划上，建议从南门永泰门进入，先参观善化寺（免费，保存完好的辽金建筑群），然后沿鼓楼西街步行至华严寺（门票50元，必看薄伽教藏殿的合掌露齿菩萨）。这两处是古城内最重量级的景点，游览约需2-3小时。中午在古城内的鼓楼附近或仿古街吃饭，推荐刀削面或莜面栲栳栳。下午如果时间充裕，可以登上古城墙（免费，租自行车绕城骑行约1小时），从高处欣赏大同市区旅游的格局。之后顺路去九龙壁（免费，中国现存最大龙壁），就在代王府对面。如果对寺庙感兴趣，还可以去法华寺或关帝庙，都很近。
时间分配上，如果只玩古城内，半天到一天足够。但大同市区旅游还包括云冈石窟和悬空寺，这两个点需要单独规划。云冈石窟距市区约16公里，自驾走云冈旅游专线，30分钟到，建议上午去，避开旅行团高峰，停车在景区大门外停车场（10元/次）。悬空寺在浑源县，距市区约65公里，需走高速或省道，车程1小时左右，停车场在景区入口处，旺季车位紧张，建议早到。如果想把市区和云冈石窟、悬空寺串起来，可以这样安排：第一天上午云冈石窟，下午回市区逛古城，住一晚；第二天上午去悬空寺，下午返程。
停车方面还有几个实用技巧：古城墙下的停车场晚上很空，适合过夜；如果要去华严寺附近，可以停在下寺坡街的临时车位，但位少难找；周末和节假日建议8点半前到永泰门停车场，否则要排队。自驾游大同市区旅游，别贪图方便开进古城，反而会耽误时间。另外，大同市区很多路口有禁止左转标志，导航时注意看路牌，避免违章。
最后提醒，大同市区旅游的餐饮和景点多在古城内，步行最惬意。如果带老人小孩，可以坐古城内的电瓶观光车（10元/人，招手即停）。自驾的游客记得把车停稳，享受古都的慢时光。
