大同出发走G6京藏高速转G55二广高速，经乌兰察布再到呼和浩特，全程约230公里，车程3小时左右，这是目前路况最好、沿途服务区最完善的一条线。若想兼顾草原风光，可返程改走G7京新高速经卓资山一带，多看一段阴山南麓的起伏草场。两条路线都适合两到三天的短途自驾，第一天住乌兰察布，第二天玩呼和浩特。
清晨从大同市区出发，如果时间充裕，可以先绕道云冈石窟，在武州山南麓的砂岩崖壁上，那些北魏时期的洞窟在晨光里格外沉静，尤其是露天大佛，十几米高的身姿在朝阳下泛着温润的石色。不过若计划当天赶到呼和浩特，建议把石窟游安排在返程日，以免耽误行程节奏。出大同市区后沿G6向西，第一个值得停留的点是乌兰察布的霸王河生态公园，这里视野开阔，湿地与远山相映，适合下车舒展筋骨。继续前行，辉腾锡勒草原会出现在公路北侧，夏季时风车群与草甸交织，是拍照的好地方，但不必专程绕路，路边观景台即可满足需求。
中午前后抵达乌兰察布市区，可尝尝当地的手把肉和莜面窝窝，补充体力。下午继续沿G55北上，这段路两侧逐渐从农耕区过渡到半农半牧区，偶尔能看到成群的牛羊横穿草坡。接近呼和浩特时，大青山的身影越来越清晰，城市轮廓在山的衬托下显得格外舒展。如果带着孩子或对工业科技感兴趣，呼和浩特市蒙牛工业旅游景区和伊利乳都科技示范园都在市区周边，前者位于和林格尔县，后者在土默特左旗，两者相距约一小时车程，选其一参观即可，生产线参观加上互动体验大约需要两小时。若更偏爱自然风光，哈素海旅游景区值得一逛，这片由黄河故道与水利工程共同塑造的水域，晴天时湖面如镜，岸边芦苇摇曳，还能看到敕勒川草原文化区的雕塑群，与《敕勒歌》里的意境遥相呼应。
第二天回程时，如果对历史建筑意犹未尽，可以绕行一段去北岳恒山脚下的悬空寺，从呼和浩特出发沿G18荣乌高速转G239，约两小时可达。悬空寺的四十间殿阁嵌在翠屏峰绝壁上，木构与崖壁咬合的精妙程度，值得专程一看。不过要提醒的是，恒山景区节假日人流量大，停车位紧张，尽量赶早。若时间紧张，直接走G6返回大同，在卓资山服务区买几袋熏鸡，也算是这条路上的经典伴手礼。
整体而言，大同出发内蒙自驾游最佳路线并不复杂，核心在于根据自身节奏取舍景点。两天一夜的行程，乌兰察布作为中转站最合适，呼和浩特作为重点游玩地，返程时再根据体力决定是否加游恒山或云冈石窟。沿途加油和补给点密集，普通轿车即可胜任，无需特别准备越野装备。记得随身带好防晒霜和墨镜，内蒙的紫外线比想象中强烈，早晚温差也大，薄外套是必备品。
