晋城市区周边两日自驾游，最推荐的路线是：第一天上午去皇城相府，下午走太行一号旅游公路到王莽岭，晚上住锡崖沟；第二天游锡崖沟挂壁公路后再去司徒小镇。全程约260公里，停车方面皇城相府和王莽岭都有大型停车场，旺季上午十点后车位紧张，建议早到。整体时间安排上，皇城相府留3小时，王莽岭留4小时，挂壁公路体验1小时，司徒小镇傍晚去看打铁花最合适。
从晋城市区出发，走晋阳高速到北留出口下，约40分钟就能到皇城相府。这里停车场分南门和北门两个，南门离入口近但车位少，北门大但要走十分钟。建议直接导航到北门停车场，10元一次不限时。游览时别光看中院，城墙上的角楼和河山楼值得登顶，俯瞰整个相府格局。
离开皇城相府后，沿G5512转陵侯高速，在棋子山出口下，再走20公里山路就到王莽岭。这段山路弯道多，新手司机要控制车速。王莽岭景区停车场在游客中心旁，一天20元，旺季下午两点后基本满员。如果没车位，可以停到山下锡崖沟村的农家乐，步行上山也就半小时。景区内建议坐索道上山，步行下山，这样既省力又能看到不同角度的太行山色。
锡崖沟挂壁公路是自驾的重头戏，但要注意，现在不允许私家车直接开进去，车必须停在沟口停车场（免费），换乘景区摆渡车进入。摆渡车30元一人，每半小时一班。这条公路全长7.5公里，开凿在悬崖绝壁上，车行其中能直观感受到当年修路的艰辛。建议坐在摆渡车右侧，视野更好。
第二天从锡崖沟返回晋城市区时，顺路去司徒小镇。走陵侯高速转晋新高速，在晋城东出口下，全程约1小时。司徒小镇的停车场很大，分东西两个区，东区离打铁花表演场地近。如果是周末或节假日，下午四点后车位会紧张，可以停到对面红星美凯龙的停车场，步行过天桥就到。
关于时间预算，如果只有一天时间，建议放弃王莽岭，改为皇城相府加司徒小镇的组合，早上八点出发，下午四点就能返回市区。如果时间充裕，可以再往南去湘峪古堡，从皇城相府过去只要半小时，古堡的砖雕和明代城墙保存得比皇城相府更原生态。
最后提醒几点：太行一号旅游公路沿途观景台很多，但有些地方停车位窄，倒车要小心。山里天气多变，夏季午后常有阵雨，雨具要放随手可拿的地方。加油的话，皇城相府附近有中石化，王莽岭山脚也有民营加油站，但价格略高。如果带孩子，锡崖沟村口的杂粮煎饼摊值得一尝，比景区里的餐馆实惠多了。整体来说，晋城市有什么好玩的，这两条线基本涵盖了自然奇观和人文古建的核心精华，按这个走法不会踩坑。
