自驾游湖州市区，最省心的路线是上午先到莲花庄公园，中午去衣裳街历史文化街区用餐，下午转飞英塔和项王公园，全程约6小时。停车方面，莲花庄南门有收费停车场（约10元/次），衣裳街建议停在对面的银泰城地下车库（首小时免费），飞英塔附近路边车位紧张，可直接停塔下景区停车场（15元/次）。若时间充裕，可加一个太湖旅游度假区，从市区出发沿太湖路直行约25分钟即到，那边停车位充足且免费。
湖州市内好玩的地方其实都集中在老城区和太湖沿岸，自驾最大的优势是可以灵活调整停留时间。第一站推荐莲花庄，这座江南园林小巧精致，园内假山池塘布局紧凑，走一圈约40分钟。建议早上8点半前到，车位好找，且晨光下的回廊特别适合拍照。出来后沿莲花庄路往北开5分钟，就到衣裳街，这条古街保留了清末民初的骑楼建筑，石板路两侧是各种小吃店和文创店，午饭在这里解决最合适。街口的周生记馄饨和诸老大粽子都是本地老字号，饭点排队人多，建议11点前入座。
下午从衣裳街开车到飞英塔只需8分钟，塔身是罕见的砖木混合结构，登塔需另购20元门票，但塔内楼梯较陡，体力一般的游客在塔下仰拍全景就足够震撼。飞英塔停车场就在塔院东侧，旺季下午2点后容易满位，若停满可绕到塔后的人民路，路边有划线的计时车位。从飞英塔出来，沿人民路向南开3公里就是项王公园，这里是为了纪念项羽而建的滨水绿地，适合傍晚散步，公园北门有免费停车场，但入口较隐蔽，导航搜“项王公园北门”即可。
如果带着老人小孩，建议把行程放宽到一整天，下午增加太湖旅游度假区。从项王公园出发，走太湖路一路向北，双向六车道很好开，沿途能看到湖州地标月亮酒店。度假区内的渔人码头是观湖最佳位置，停车场按次收费20元，但下午5点后免费。这里可以租自行车沿湖堤骑行，或者直接找家湖鲜馆吃晚饭，推荐清蒸白鱼和太湖三白，人均80元左右。返程时如果天色已晚，走滨湖大道转二环西路回市区，约30分钟车程，全程路灯明亮，路况安全。
最后提醒几个自驾细节：湖州市区红绿灯较多，但道路标线清晰，注意部分单行道（如红旗路东段）禁行时段为早7点到晚9点；莲花庄和飞英塔之间建议走环城西路，避开拥堵的人民路；所有景区停车场均支持扫码付费，无需准备现金。这样安排下来，一天时间既能看园林古塔，又能体验湖鲜美食，行程松紧适中，停车基本不费心。若只想玩半天，直接舍去太湖度假区，市区三处景点串起来也足够充实。
