温州自驾游最省心的走法是：第一天市区及江心屿，第二天雁荡山，第三天楠溪江，全程约300公里，停车基本靠景区官方停车场，时间充裕且不赶路。若只有两天，可砍掉江心屿，直接奔雁荡山和楠溪江。
先从停车说起。温州市区停车不算难，但老城区路窄，建议把车停在酒店或商场地下车库，比如五马街附近的开太百货或银泰，步行逛吃最方便。江心屿景区有专用停车场，旺季上午十点后容易满，最好九点前到，或者把车停在对岸的朔门街附近，步行过桥也就十分钟。雁荡山是温州好玩的核心区域，景区很大，分灵峰、灵岩、大龙湫等几个主要景点，每个入口都有收费停车场，价格统一10元一次，车位充足，但节假日中午到下午三点是高峰，建议早上八点前开进灵峰停车场，玩完再移车去灵岩，避免拖着车在山路里堵。楠溪江一带的景点如石桅岩、龙湾潭，停车场都比较原始，土路居多，但胜在免费，只要不扎堆去狮子岩的网红打卡点，停车压力不大。
路线规划上，如果从温州市区出发，第一天上午先玩江心屿，两小时足够，中午在岛上吃碗鱼丸汤，下午开车走沈海高速去雁荡山，车程约一小时。雁荡山建议住响岭头村，民宿多，晚上还能看灵峰夜景，门票是联票，两天内有效，所以第二天上午接着玩灵岩和大龙湫，中午在景区外吃顿海鲜，下午两点前出发去楠溪江，走雁楠公路，这条山路风景极好，但弯道多，开车要慢，约一个半小时到岩头镇。第三天全天给楠溪江，早上先去石桅岩，走完栈道大概两小时，中午到丽水街吃麦饼，下午去龙湾潭爬山，四点左右返程回温州，走诸永高速，一小时出头就能到市区。
时间安排上，要特别注意季节。春天和秋天是温州最舒服的时候，但雁荡山雨天路滑，大龙湫瀑布水量大反而壮观，如果天气预报有雨，别取消行程，带好雨具就行。夏天去楠溪江一定要玩水，竹筏漂流在狮子岩附近最热闹，但下午两三点太阳最毒，建议上午十点前或下午四点后去。冬天游客少，停车随便停，但山里冷，多带件外套。另外，温州好玩的地方不止这几个，如果时间多一天，可以去洞头岛看海，从市区开过去一小时，跨海大桥上的风景很值得，但岛上停车位紧张，周末最好提前订好民宿，让老板留车位。
最后提醒几个细节。温州高速限速多在100公里，但雁楠公路和雁荡山内部山路限速40，别超速，沿途有测速点。加油的话，市区和雁荡山镇上有中石化，楠溪江岩头镇只有私营加油站，最好在雁荡山加满油再进山。吃饭停车也讲究，雁荡山响岭头村很多餐馆门口能临时停，但旺季会被贴条，建议停到村口的公共停车场，走几步路的事。楠溪江的农家乐大多有院子可以停车，但别停在田埂上，容易陷车。如果带小孩，江心屿的游乐场和楠溪江的浅滩都适合，但浅滩处水流看着缓，实际有暗流，一定要在有人看管的区域玩。
这样走下来，三天时间不赶，每天开车不超过两小时，停车有预案，路线也顺，基本能覆盖温州最精华的山水和人文。如果只想周末两天，那就直接跳过江心屿，周五晚上住雁荡山，周六玩一整天，周日去楠溪江，下午回程，同样可行。
