临沂自驾游最值得去的线路是沂蒙山周边，推荐走京沪高速转日兰高速，从临沂北出口下，全程约1小时可达蒙山景区。停车方面，蒙山龟蒙景区和云蒙景区都有大型停车场，旺季10点前到基本有位置，费用10元。若时间充裕，建议安排两天：第一天玩平邑龟蒙景区，第二天去沂水地下大峡谷，这样节奏最舒服。
临沂有什么好玩的，其实核心就是山水和红色文化。自驾首站建议选沂蒙山旅游区，这是临沂最拿得出手的自然景观。龟蒙景区有山东第二高峰龟蒙顶，从山脚开到山顶停车场约30分钟盘山路，弯道多，新手慢点开。如果想省体力，直接坐索道上山，单程60元，步行下山约2小时，沿途能看到鹰窝峰和悬崖栈道。停车场在景区入口东侧，旺季周末9点后可能满，可停到临时开辟的备用区，走5分钟到售票处。
第二站推荐沂水地下大峡谷，从蒙山过去约80公里，走长深高速转S227省道，车程1.5小时。景区门口有大型立体停车楼，车位充足，收费10元一次。洞内游览全程约2公里，步行1.5小时，漂流项目值得体验，但要提前买雨衣，洞内温度低，夏季也建议带外套。出洞后如果还有精力，旁边就是萤火虫水洞，两个景点联票更划算。
如果只有一天时间，那就直接去兰山区附近的王羲之故居和书法广场，市区停车相对紧张，建议停到人民广场地下停车场，步行过去10分钟。不过说实在的，临沂自驾游的精髓不在市区，而是往北往西的山里。从市区出发，沿滨河大道北上，可以串联起银雀山汉墓竹简博物馆和沂蒙革命纪念馆，这两个点停车都方便，博物馆有免费车位。
时间安排上，早上8点从临沂市区出发，走滨河大道转G205国道，约1小时到蒙山云蒙景区。云蒙比龟蒙更原始，徒步路线多，停车场在景区南门，车位少，建议停到北门再坐摆渡车。中午在山下农家乐吃饭，人均40元，下午去孟良崮战役遗址，从云蒙过去40分钟，路上经过垛庄镇，路况好。孟良崮停车场很大，但坡陡，手动挡车注意半坡起步。
回程如果不想走回头路，可以从孟良崮直接上京沪高速，1小时回临沂市区。晚上可以去沂河边的阳光沙滩散步，那边有免费停车场，但周末人多，建议停到对岸的滨河湿地公园，走桥过来也就10分钟。整体来说，临沂自驾路线不复杂，主要看你想玩山还是玩水，玩山就蒙山加孟良崮，玩水就地下大峡谷加萤火虫洞，两条线都能在两天内轻松走完，停车和路况都比想象中好，关键要避开节假日中午的高峰期。
