临沂地下大峡谷和竹泉村并不在同一个方向，但可以这样串线：上午先游地下大峡谷，中午在景区周边用餐，下午驱车约40分钟前往竹泉村，傍晚感受竹林流水与古村夜景。这条线一天走完不赶路，适合自驾或包车。若想更从容，也可以拆成两天，中间在沂南县城住一晚。
先说说地下大峡谷。它位于沂水县，核心体验是地下暗河漂流，全长约三千米，乘橡皮艇顺流而下，两侧是形态各异的钟乳石，灯光映照下颇有探险感。建议早点入园，避开旅行团高峰，漂流时穿防水鞋套，洞内常年恒温，夏天去反而要带件薄外套。整个游览约两小时，出来后如果时间充裕，周边还有萤火虫水洞，但若按串线计划，就不必再贪多。
从地下大峡谷出来，导航到竹泉村大约四十公里，路况不错。竹泉村的核心是“泉上竹林、林下人家”，村子被竹子和溪流环绕，石板路两侧是石砌老屋，不少改成了民宿和茶馆。傍晚时分游客散去，坐在泉边喝碗大碗茶，听水声和竹叶响，是这条线最放松的时刻。村里可以住一晚，第二天清晨再逛，人少景美，拍照也出片。
如果想把这条线拉长到两天，可以顺路加进一些周边景点。比如从竹泉村往北不远，有临沂红石寨旅游度假区，红石崖壁和山寨建筑适合拍照，和竹泉村风格互补；再远一点，中国兰陵压油沟风景区保留着鲁南古村落的石屋和油坊遗址，适合喜欢原生态村落的人。不过要提醒的是，这些点都分布在临沂不同县区，一天内不可能全走到，建议按“沂水—沂南”主线走，其他景点留给下次。
饮食方面，地下大峡谷附近多是农家乐，主打沂蒙炒鸡和煎饼卷大葱；竹泉村内则有小吃街，现做的粉皮和泉水豆腐值得一试。住宿首选竹泉村内的民宿，推开窗就是竹林，但旺季需提前预订；若预算有限，沂南县城酒店性价比更高，开车回村也就二十分钟。
最后提醒两点：一是地下大峡谷节假日排队时间长，最好八点半前到；二是竹泉村傍晚蚊虫多，带好驱蚊液。整体来说，这条临沂旅游景点攻略串联了溶洞奇观与北方水乡，节奏舒适，适合周末短途游。若时间充裕，不妨把九间棚旅游区或冠山风景旅游区加入备选，但那就需要至少三天行程了。
