从滨河大道由北向南行驶，在解放路与滨河大道交汇处右转即可进入临沂滨河公园核心区，建议将导航终点设为“临沂滨河公园南门停车场”。工作日车位充足，周末和节假日上午10点后停车位紧张，最好9点前抵达。公园沿沂河带状分布，全长约20公里，自驾游览建议预留3到4小时，重点游玩书法广场、银杏林和阳光沙滩三段。
临沂滨河公园实际上是由多个主题广场和绿道串联而成的开放式滨水空间，没有统一的大门，自驾时最容易混淆的是入口选择。如果从兰山区方向过来，走滨河大道由北向南，第一个推荐入口是书法广场附近的停车场，那里距离儿童游乐区和健身步道最近。若从河东区方向来，则走滨河东路，在解放路桥下掉头后进入阳光沙滩停车场，这个位置适合带孩子的家庭，下车步行两分钟就能到沙滩。
停车方面，临沂滨河公园沿线设置了十几个免费和收费停车场。免费停车位多集中在北段，比如三河口隧道上方的绿地停车场，但周末上午九点前基本满位。收费停车场主要分布在阳光沙滩、凤凰广场和沂蒙广场周边，每小时2元，全天封顶10元，性价比尚可。特别提醒，千万不要在滨河大道主路上随意停车，监控抓拍很严格，一次罚款100元记3分。如果遇到停车场满员，可以继续向南行驶约800米，在沂河路桥下的临时停车场碰碰运气，那里通常有空位。
路线规划上，建议采用“北进南出”或“南进北出”的单向游览方式，避免走回头路。从北端的书法广场出发，沿步道向南步行或骑行约3公里，可依次经过银杏林、月季园和阳光沙滩，这段路是临沂滨河公园的精华所在，春秋两季景色最佳。如果时间紧张，直接开车到阳光沙滩停车，玩完沙滩后沿滨河大道向南行驶5分钟，就能到达凤凰广场，那里有大型音乐喷泉，每晚七点半准时开放。全程自驾加步行结合的方式，既能节省体力，又能不错过核心景观。
时间安排上，早晨七点到九点适合在临沂滨河公园北段散步，空气清新且游客稀少，能拍到无人的林荫道。上午十点到下午两点阳光强烈，建议在银杏林或书法广场的树荫下休息，这两个区域遮阳设施完善。下午三点后阳光沙滩开始热闹起来，此时水温适宜，可以带孩子玩沙或租脚踏船。傍晚六点后，凤凰广场的灯光亮起，喷泉表演成为主角，看完喷泉后直接从南侧出口驶离，正好避开晚高峰。
最后补充几个实用细节。自驾游客可以关注“临沂滨河公园”官方公众号，实时查看各停车场余位和当日活动安排。园内禁止机动车进入步行区，但每个主要景点旁都有自行车租赁点，扫码骑行每小时15元。夏季蚊虫较多，建议随身携带驱蚊液。卫生间分布在每个广场入口处，但阳光沙滩附近的卫生间排队较长，可以提前在银杏林解决。如果遇到雨天，部分木栈道会湿滑，驾车时注意减速，公园内部道路限速30公里/小时。按照上述路线和停车建议，整个游览过程会顺畅很多，既能感受沂河风光，又不会把时间浪费在找车位上。
