德州古城的具体位置在山东省德州市德城区，核心区域集中在老城区的运河沿岸，具体指解放中大道与东风中路之间的范围。自驾游导航时直接输入“德州古城”或“德州老城”即可，但更推荐定位“德州运河古街”或“苏禄王墓博物馆”，这两个点分别对应古城的两端，方便规划动线。
自驾路线方面，从济南方向来走京台高速，在德州南出口下，沿南环路转东风中路，约15分钟可达古城南门。从北京或天津方向，走京沪高速在德州北出口下，沿德贤大街直行至天衢中路，左转进入解放中大道，全程约20分钟。古城内部道路较窄，且部分路段为单行道，建议把车停在古城外围的停车场，再步行游览。
停车是自驾游最需要提前规划的部分。古城周边共有四个正规停车场：最推荐的是运河古街东侧的游客服务中心停车场，车位约200个，收费每小时3元，步行进入古城核心区仅需5分钟。其次是东风中路与解放中大道交叉口的银座商城地下停车场，虽然需要走10分钟，但胜在车位充足且全天封顶20元。南门附近的德州市人民医院停车场不建议非就医车辆使用，车位紧张且出入拥堵。节假日期间，古城北门外的临时停车场会开放，但位置较偏，适合从北侧进入的游客。
游览路线建议安排半天到一天。如果只有半天时间，推荐从南门进入，先看古城墙遗址和文庙，然后沿主街向北，经过老字号商铺和手工艺作坊，最后抵达运河古街，在运河边结束行程，全程约2.5公里，步行轻松。如果有一整天时间，可以上午游览古城核心区，中午在运河边吃当地特色扒鸡，下午过桥去看苏禄王墓博物馆，回程时顺路参观德州博物馆，这样能更完整地理解古城的历史脉络。
时间安排上，古城内各景点开放时间不一。文庙和城墙遗址全天开放，免费进入；苏禄王墓博物馆周二至周日9:00-17:00开放，周一闭馆；运河古街的商铺大多10:00才开门，晚上21:00后逐渐打烊。建议早上8:30前抵达，先逛开放的露天景点，等商铺开门后再逛商业街，这样能避开上午10点到11点的人流高峰。傍晚时分的古城最有味道，运河边的灯光亮起后适合拍照，但注意部分老宅区域照明不足，天黑后建议返回主街。
最后提醒几点自驾细节：古城周边部分路口禁止左转，导航时留意实时路况提示；周末和节假日中午到下午3点，东风中路会拥堵，建议错峰出行；如果计划在古城内停留超过4小时，可以购买景区联票，包含文庙、苏禄王墓和运河游船，比单买便宜约30%。冬季游览时注意部分室外景点会提前关闭，夏季则建议携带遮阳物品，古城内树荫较少。
