临沂两天一夜的行程，最经典的组合就是地下大峡谷探秘加竹泉村休闲，前者看溶洞奇观，后者体验北方罕见的竹泉相依的村落景致，两者相距不远，正好一天一个主题。如果时间充裕，还可以顺路把红石寨和压油沟串联进去，让行程更丰满。
第一天上午直奔地下大峡谷，这里最值得体验的是暗河漂流，乘橡皮艇在狭窄的溶洞水道中穿行，两侧钟乳石形态各异，灯光映照下恍如进入另一个世界。全程大约两小时，洞内温度常年保持在18度左右，夏天去记得带件薄外套。下午驱车前往竹泉村，这个村子最特别的地方在于泉水穿村而过，家家户户门前有竹、屋后有泉，石板路被流水冲刷得光滑发亮。建议在村里住一晚，傍晚游客散去后，坐在泉边听水声、看竹影，才能真正感受到这个村子的韵味。村里有几家民宿由老宅改建，保留着石头墙和木格窗，条件虽不算豪华但胜在干净有特色。
第二天上午可以先去旁边的红石寨，这里和竹泉村同属一个景区体系，以丹霞地貌的红色岩壁出名。从竹泉村步行或坐电瓶车过去都很方便，寨子建在红石崖顶上，登高可以俯瞰整个山谷的竹林和农田。下午如果还有精力，推荐去兰陵方向的压油沟，这个藏在山坳里的古村落保留了完整的明清石屋群，红石垒砌的墙体配上木雕窗棂，比竹泉村更原始、更安静。村中还有古老的榨油坊遗址，能看出当年“靠山吃山”的生活痕迹。
如果带着孩子出行，临沂动植物园和龙园旅游区可以作为备选。动植物园里最特别的是那座汉代琅琊王墓封土堆，两千多年的历史遗迹就静卧在园区里，逛动物园的同时还能感受古迹。龙园则在汤头温泉度假区，以水系景观为主，可以坐画舫穿行在湖泊和芦苇荡之间，适合喜欢慢节奏的家庭游客。
对于喜欢登山和自然风光的旅行者，九间棚和冠山都是不错的选择。九间棚在平邑县，以岱崮地貌著称，山顶平阔、四壁陡峭，春天万亩梨花开放的景象非常壮观；冠山同样属于岱崮地貌，崮顶还留有古代石寨遗迹，登顶后视野极佳。这两个地方距离市区稍远，如果只有两天时间，建议二选一替换掉地下大峡谷或竹泉村，否则行程会太赶。
最后提醒一点，临沂的景点分布比较分散，自驾是最方便的交通方式。如果坐高铁到临沂北站，建议提前租车或包车，否则在景点之间转场会浪费不少时间。另外，兰陵国家农业公园和启阳极地海洋王国也各有特色，前者以荀子文化结合现代农业景观，后者则是一个大型溶洞群，但这两个景点更适合时间充裕的深度游，第一次来临沂的话，还是优先把地下大峡谷和竹泉村走完再说。
